DV3722是基于DSP控制的三相步進(jìn)電機驅動(dòng)器。它是將先進(jìn)的DSP控制芯片和三相逆變驅動(dòng)模塊結合一起所構成的新一代數字步進(jìn)電機驅動(dòng)器。驅動(dòng)電壓為AC170V-260V，適配電流在7.0A以下、外徑86-130mm的各種型號的三相混合式步進(jìn)電機。該驅動(dòng)器內部采用類(lèi)似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機運行平穩，幾乎沒(méi)有震動(dòng)和噪音，電機在高速時(shí)，力矩遠大于二相和五相混合式步進(jìn)電機，定位精度*高可達60000步/轉。該產(chǎn)品廣泛應用于木工雕刻機、數控機床、電腦繡花機、包裝設備、陶瓷設備、玻璃設備以及激光切割設備上。
特點(diǎn)
● 設有16檔等角度恒力矩細分，*高分辨率60000步/轉
● *高反應頻率可達200Kpps
● 步進(jìn)脈沖停止超過(guò)1.5s時(shí)，線(xiàn)圈電流自動(dòng)減到設定電流的一半
● 光電隔離信號輸入/輸出
● 驅動(dòng)電流1.3A/相到7.0A/相分16檔可調
● 單電源輸入，電壓范圍：AC170V-260V
● 相位記憶功能（注：輸入停止超過(guò)3秒后，驅動(dòng)器自動(dòng)記憶當時(shí)電機相位，重新上電或MF信號由低電平變?yōu)楦唠娖綍r(shí)，驅動(dòng)器自動(dòng)恢復電機相位）。
電流設定
驅動(dòng)器工作電流由D1-D4端子設定，運行電流為正常工作輸出電流設置開(kāi)關(guān)（詳見(jiàn)下表）
運行電流（A） | 1.3 | 1.6 | 2.1 | 2.3 | 2.5 | 3.0 | 3.2 | 3.5 | D1 | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | D2 | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | D3 | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | D4 | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | 運行電流（A） | 4.0 | 4.5 | 5.0 | 5.3 | 5.8 | 6.2 | 6.5 | 7.0 | D1 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | D2 | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | D3 | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | D4 | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON |
細分設定
驅動(dòng)器細分由D5-D8端子設定，共16檔，D9和D10為功能設定。附表如：細分數(脈沖/轉)
細分數 | 400 | 500 | 600 | 800 | 1000 | 1200 | 2000 | 3000 | D5 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | D6 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | D7 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | D8 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | 細分數 | 4000 | 5000 | 6000 | 10000 | 12000 | 20000 | 30000 | 60000 | D5 | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | D6 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | D7 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | D8 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | D9 | ON, 雙脈沖：PU為正向步進(jìn)脈沖信號，DR為反向步進(jìn)脈沖信號 | OFF, 單脈沖：PU為步進(jìn)脈沖信號，DR為方向控制信號 | D10 | 自動(dòng)檢測開(kāi)關(guān)（OFF時(shí)接收外部脈沖，ON時(shí)驅動(dòng)器內部以30轉/分的速度運行） |
注：可根據客戶(hù)要求定制細分數!
！注意
1、輸入電壓低于A(yíng)C170V高于A(yíng)C260V時(shí)，驅動(dòng)器會(huì )自動(dòng)保護；
2、輸入控制信號電平為5V，當高于5V時(shí)需要接限流電阻，此款驅動(dòng)器自帶24V的信號接口；
3、輸入脈沖信號下降沿有效；
4、驅動(dòng)器的散熱風(fēng)扇在當驅動(dòng)器的溫度超過(guò)48゜時(shí)才開(kāi)始工作；
5、驅動(dòng)器溫度超過(guò)80゜度時(shí)驅動(dòng)器停止工作，故障指示燈ALM亮，直到驅動(dòng)器溫度降到50度時(shí)，驅動(dòng)器需要重新上電才能恢復工作。出現過(guò)熱保護請加裝散熱器；
6、過(guò)流（負載短路）故障指示燈ALM亮，請檢查電機接線(xiàn)及其他短路故障，排除后需要重新上電恢復；
7、無(wú)電機故障指示燈ALM亮，請檢查電機接線(xiàn)，排除后需要重新上電恢復。
！故障現象對應（電源燈POW燈除外）
1、模塊過(guò)流：?jiǎn)渭t燈（ALM燈）常亮
2、驅動(dòng)過(guò)熱：紅燈（ALM燈）與兩綠燈（PU燈和DR燈）交替亮
3、無(wú)電機： 紅燈（ALM燈）與DR燈交替亮
4、欠壓： 紅燈（ALM燈）與DR燈同亮
5、過(guò)壓： 紅燈（ALM燈）快閃
驅動(dòng)器接線(xiàn)、尺寸示意圖
引腳功能說(shuō)明
端口 定義 | 接頭針腳號 | 標記符號 | 功能 | 注釋 | DB15 | 1 | PU+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動(dòng)，高于+5V需接限流電阻 | 2 | PU- | DP9= OFF, PU為步進(jìn)脈沖信號 | 下降沿有效，每當脈沖由高變低時(shí)電機走一步，輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平大于4V，脈沖寬度>2.5μS | DP9=ON, PU為正相步進(jìn)脈沖信號 | 3 | DR+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動(dòng)，高于+5V需接限流電阻 | 4 | DR- | DP9= OFF, DR為方向控制信號 | 用于改變電機轉向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平大于4V，脈沖寬度>2.5μS | DP9=ON, DR為反向步進(jìn)脈沖信號 | 7 | MF+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動(dòng)，高于+5V需接限流電阻 | 8 | MF- | 電機釋放信號 | 有效（低電平）時(shí)關(guān)斷電機接線(xiàn)電流，驅動(dòng)器停止工作，電機處于自由狀態(tài) | 9 | ALM+ | 驅動(dòng)器故障輸出信號光電隔離正端 | 驅動(dòng)器出現過(guò)流、過(guò)熱故障時(shí)，驅動(dòng)器輸出故障信號，該信號有效（低電平） | 10 | ALM- | 驅動(dòng)器故障好輸出信號光電隔離負端 |
| 11 | RDY+ | 驅動(dòng)器準備好輸出信號光電隔離正端 | 驅動(dòng)器狀態(tài)正常，準備就緒接受控制器信號時(shí)該信號有效（低電平） | 12 | RDY- | 驅動(dòng)器準備好輸出信號光電隔離負端 |
| 13 | 24PU+ | 輸入信號光電隔離正端 | +24V可驅動(dòng) | 14 | 24DR+ | 輸入信號光電隔離正端 | +24V可驅動(dòng) | 15 | 24MF+ | 輸入信號光電隔離正端 | +24V可驅動(dòng) | 電機、電源端 | 1、2 | L、N | 電源 | 電源：AC170-260V | 3 | PE | 地線(xiàn) | 大地（內接驅動(dòng)器外殼） | 4 | U | 電機接線(xiàn) | 
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