 DV378是基于DSP控制的三相混合式步進(jìn)電機驅動(dòng)器,是新一代數字式步進(jìn)電機驅動(dòng)器。驅動(dòng)電壓為DC24-80V，適配電流在6.0A以下、外徑57-86mm的各種型號的三相混合式步進(jìn)電機。運行平穩，震動(dòng)和噪音極小。定位精度*高可達60000步/轉。該產(chǎn)品廣泛應用于雕刻機、醫療器械、激光打標機、點(diǎn)膠機以及等離子切割機上。
特點(diǎn)
設有16檔等角度恒力矩細分，*高分辨率60000步/轉
*高反應頻率可達200Kpps
步進(jìn)脈沖停止超過(guò)1.5s時(shí)，線(xiàn)圈電流自動(dòng)減到設定電流的一半
光電隔離信號輸入/輸出
驅動(dòng)電流2.5A/相到6.0A/相分16檔可調
單電源輸入，電壓范圍： DC24-80V
電流設定
驅動(dòng)器工作電流由D1-D4端子設定，運行電流為正常工作輸出電流設置開(kāi)關(guān)（詳見(jiàn)下表）
運行電流（A） | 2.5 | 2.7 | 2.9 | 3.0 | 3.5 | 3.7 | 3.9 | 4.2 | D1 | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | D2 | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | D3 | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | D4 | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | 運行電流（A） | 4.4 | 4.6 | 4.8 | 5.0 | 5.2 | 5.4 | 5.8 | 6.0 | D1 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | D2 | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | D3 | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | D4 | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON |
細分設定
驅動(dòng)器細分由D5-D8端子設定，共16檔，D9和D10為功能設定。附表如：細分數(脈沖/轉)
細分數 | 400 | 500 | 600 | 800 | 1000 | 1200 | 2000 | 3000 | D5 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | D6 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | D7 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | D8 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | 細分數 | 4000 | 5000 | 6000 | 10000 | 12000 | 20000 | 30000 | 60000 | D5 | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | D6 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | D7 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | D8 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | D9 | ON, 雙脈沖：PU為正向步進(jìn)脈沖信號，DR為反向步進(jìn)脈沖信號 | OFF, 單脈沖：PU為步進(jìn)脈沖信號，DR為方向控制信號 | D10 | 自動(dòng)檢測開(kāi)關(guān)（OFF時(shí)接收外部脈沖，ON時(shí)驅動(dòng)器內部以30轉/分的速度運行） |
注：可根據客戶(hù)要求定制細分數!
！注意
1、輸入電壓不能超過(guò)DC80V；
2、輸入控制信號電平為5V，當高于5V時(shí)需要接限流電阻；
3、輸入脈沖信號下降沿有效；
4、驅動(dòng)器溫度超過(guò)80度時(shí)驅動(dòng)器停止工作，故障指示燈ALM亮，直到驅動(dòng)器溫度降到50度時(shí)，驅動(dòng)器需要重新上電才能恢復工作。出現過(guò)熱保護請加裝散熱器；
5、過(guò)流（負載短路）故障指示燈ALM亮，請檢查電機接線(xiàn)及其他短路故障，排除后需要重新上電恢復；
6、無(wú)電機故障指示燈ALM亮，請檢查電機接線(xiàn)，排除后需要重新上電恢復。
驅動(dòng)器接線(xiàn)、尺寸示意圖
引腳功能說(shuō)明
標記符號 | 功能 | 注釋 | PU+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動(dòng)，高于+5V需接限流電阻 | PU- | DP9= OFF, PU為步進(jìn)脈沖信號 | 下降沿有效，每當脈沖由高變低時(shí)電機走一步，輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5Μs | DP9=ON, PU為正相步進(jìn)脈沖信號 | DR+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動(dòng)，高于+5V需接限流電阻 | DR- | DP9= OFF, DR為方向控制信號 | 用于改變電機轉向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5Μs | DP9=ON, DR為反向步進(jìn)脈沖信號 | MF+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動(dòng)，高于+5V需接限流電阻 | MF- | 電機釋放信號 | 有效（低電平）時(shí)關(guān)斷電機接線(xiàn)電流，驅動(dòng)器停止工作，電機處于自由狀態(tài) | V- | 電源負 | 電源：DC24-80V | V+ | 電源正 | N | 空端 |
| U | 電機接線(xiàn) | 
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